一、概述
直線電機簡單講就是“展開的”旋轉(zhuǎn)伺服電機，操作完全和旋轉(zhuǎn)伺服相同，用來描述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)矩的電磁公式也可用來描述直線電機所產(chǎn)生的直接作用力。直線電機有精確的定位功能，高頻率的重復性，大作用力，多種控制模式便于應用。

一、鐵芯直線電機

1）鐵芯直線電機優(yōu)勢

①單位尺寸的作用力更大

②成本更低

③散熱性能更好

2）鐵芯直線電機的劣勢

①正常吸引力

②齒槽效應

二、無鐵芯直線電機

1）無鐵芯直線電機優(yōu)勢

①　無吸引力

②　無齒槽效應

③　輕型施力部件

④　采用氣隙調(diào)整

2）無鐵芯直線電機的劣勢

①　散熱不利

②　單位產(chǎn)品高的功率

③　成本更高

四、無槽直線電機

1）無槽直線電機的優(yōu)勢

①　單排的條形磁鐵

②　成本較低（與無鐵芯結(jié)構(gòu)相比）

③　散熱性能更好（與無鐵芯結(jié)構(gòu)相比）

④　單位產(chǎn)品包產(chǎn)生的作用力更大

⑤　重量更小，慣性力更小，可增加軸承的使用壽命，在某些場合下可使用更小的軸承

⑥　齒槽效應更小（與鐵芯結(jié)構(gòu)相比）

2）無槽直線電機的劣勢

①　存在一定的吸引力和齒槽效應

②　氣隙的作用很關鍵

③　效率比鐵芯和無鐵芯結(jié)構(gòu)更低-同樣的操作下生熱更多

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