使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。.直接轉(zhuǎn)矩控制（方式年，制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜。德國魯爾大學的教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術。該技術在很大程度上

并以新穎的控制思想、簡潔明了系統(tǒng)結構、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到迅速發(fā)展。目前，解決了上述矢量控制的缺乏。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉(zhuǎn)矩控

控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。不需要將交流電動機等效為直流電動機，制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型。因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復雜計算；不需要模仿直流電

也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。.矩陣式交—交控制方式變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交－直－交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，動機的控制。

直流電路需要大的儲能電容，諧波電流大。再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交－交變頻應運而生。由于矩陣式交－交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去

輸入電流為正弦且能四象限運行，體積大、價格貴的電解電容。能實現(xiàn)功率因數(shù)為。系統(tǒng)的功率密度大。該技術目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質(zhì)不是間接的控

而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的具體方法是控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，制電流、磁鏈等量。實現(xiàn)無速度傳感器方式；自動識別（依靠精確的電機數(shù)學模型，對

對逆變電機參數(shù)自動識別；算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進行實時控制；實現(xiàn)?控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的控制發(fā)生信號。

系統(tǒng)的功率密度大