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技術文章

伺服電動機的工作原理

作者:   發(fā)布時間:2013/5/15 11:18:48   瀏覽次數:2750

  伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。


伺服電動機的工作原理:

  1、伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電動機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電動機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電動機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電動機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電動機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電動機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。

  直流伺服電動機分為有刷和無刷電動機。有刷電動機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

  無刷電動機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電動機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

  2、交流伺服電動機也是無刷電動機,分為同步和異步電動機,目前運動控制中一般都用同步電動機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

  3、伺服電動機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電動機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電動機的精度決定于編碼器的精度(線數)。


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